??狹窄的空間、高溫的環(huán)境，對于鐵礦工人來說，過去每次對井下變電所的巡檢都是一次煎熬。“過去一圈巡檢下來，上衣都貼在身上，頭發(fā)尖直往下淌水。而現(xiàn)在工作環(huán)境發(fā)生了巨變，我們坐在寬敞明亮的智慧管控中心，每天只要定時查看上傳回來的巡檢數(shù)據(jù)，工作就完成了。”4月中旬，鞍鋼礦業(yè)眼前山鐵礦員工向科技日報記者談及工作環(huán)境的變化時，幸福感溢于言表。

??礦井下的綜采工作面是礦山的第一生產(chǎn)現(xiàn)場，其作業(yè)空間狹小、機(jī)械設(shè)備多、視覺環(huán)境差、溫度高，是礦井安全事故的多發(fā)地點(diǎn)。

??對井下重點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行實時監(jiān)測，及時處理隱患至關(guān)重要。當(dāng)前，對井下電力設(shè)備的巡檢通常采用人工和定點(diǎn)攝像頭監(jiān)視兩種方式。其中，人工巡檢從巡檢頻次、問題響應(yīng)速度、數(shù)據(jù)分析深度到安全舒適性等方面均無法滿足工況需求，固定攝像頭的監(jiān)測范圍、綜合效率也很難契合實際情況。

??為解決巡檢難題，中國恩菲工程技術(shù)有限公司（以下簡稱中國恩菲）在對眼前山鐵礦實施智慧化改造時，開發(fā)了全自主智能化巡檢軌道式機(jī)器人。眼前山鐵礦員工只需要在管控中心通過后臺“智能管理系統(tǒng)”查看機(jī)器人的工作情況和相關(guān)數(shù)據(jù)，就可以有效確保供電設(shè)備安全可靠運(yùn)行。

??“這款軌道式機(jī)器人可以沿著導(dǎo)軌精準(zhǔn)地走到每個機(jī)柜前，利用具有可見光攝像、紅外熱成像等觀測功能的‘大眼睛’，對各類設(shè)備儀表數(shù)據(jù)和設(shè)備溫度進(jìn)行探測，有效保障了井下變電所的持續(xù)穩(wěn)定供電，實現(xiàn)了變電所的無人值守。”中國恩菲智慧礦山改造團(tuán)隊負(fù)責(zé)人介紹，這款軌道式機(jī)器人還能感知周圍環(huán)境及氣體情況，可進(jìn)行全方位、全天候的監(jiān)控，并將所有數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_，若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有異常，會實時向管控中心報警提醒。

??據(jù)了解，智能巡檢機(jī)器人每日設(shè)置了4次對配電室所有開關(guān)柜的例行巡檢任務(wù)，每次巡檢時間約2個小時。同時，機(jī)器人也可根據(jù)實際情況對重點(diǎn)開關(guān)柜實施特殊巡檢任務(wù)，可以大大減輕員工工作強(qiáng)度，提高巡檢工作質(zhì)量。（記者 滕繼濮 韓 榮）